O Vereador Carlo Caiado é um dos autores da emenda à Lei Orgânica do Município que autoriza a Guarda Municipal do Rio a usar armamento não letal no patrulhamento urbano da cidade. Com a nova medida, os agentes poderão usar armas de potencial ofensivo não letal para evitar ações de agressão ou incapacitar temporariamente pessoas em flagrante, como taser, gás lacrimogêneo e spray de pimenta.